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杭州/宁波西门子伺服电机开机编码器报警维修(f, n) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障
信息类别： 位置/ 转速实际值错误或缺少 (11)
反应： 无
应答： 无
原因： 已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。
在 p0425 （旋转编码器）或 p0424 （线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
报警值（r2124，十进制）：
从上电之后或者从后检测出的零脉冲处开始的增量数（4 个增量=1 个编码器刻线）。
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 emc 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。
- 修改零脉冲距离的参数(p0425)。
- 更换编码器或者编码器电缆。
f31405 (n, a) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
信息类别： 电子组件过热 (6)
反应： 编码器 (iasc/dcbrk, off1, off2, off3, stop2, 无)
应答： 立即 ( 上电)
原因： 在带 drive-cliq 的电机上，编码器信号转换模块检测出非法温度。
故障阈值是 125°c。
故障值（r0949，十进制）：
测量出的模块温度单位是 0.1°c。
处理： 降低电机 drive-cliq 接口的环境温度。
a31407 (f, n) 编码器 1：达到功能限值
原因： 编码器达到了功能极限。建议进行维修。
1：增量信号
3：绝对信号
4：代码连接
处理： 进行维修。必要时更换编码器。
注释：
当前预留的编码器功能在 r4651 中显示。
参见： p4650 ( 需显示功能裕量的编码器的组件号), r4651 ( 编码器的功能裕量)
a31410 (f, n) 编码器 1: 串行通信
原因： 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
报警值（r2124，二进制）：
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答（没有在50 毫秒内提供起动位）。杭州/宁波西门子伺服电机开机编码器报警维修
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