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带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
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输送机在工作中会发生许多故障，影响正常生产运输，造成较为严重的经济损失，以下是大倾角输送机的主要故障的造成原因：
(1)输送带打滑原因：打滑多半是带的张力不够引起输送带松动或胶带磨损严重后带松动造成的；运输能力不足，造成负荷过大，会造成带打滑；机械传动故障、设备润滑不足、电气保护与控制故障等，也会造成输送带打滑。
(2)撒料原因：有超载、加料偏心、输送带跑偏、凹段输送带悬空等。
(3)输送带跑偏及调整原因：进料斗位置不对或者是落料点位置不合适，容易造成物料流偏析，从而出现输送带向一边跑；上下托辊故障，当一边上托辊缺损较多的情况下，也会造成输送带向一边跑偏，当下托辊的中心位置出现偏差或者不转时也会造成输送带跑偏，如果是上托辊座架不正，也会引起输送带跑偏；输送带本身质量不均也会造成跑偏。
(4)异常噪声。皮带机运行时其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒以及托辊组在不在正常时会发出异常的噪声，可根据异常噪声可判断设备的故障。
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