1、首先要明确减速比，
2、要知道伺服电机的功率，因为根据伺服电机的功率可以大概知晓行星减速机的型号规格。
3、对精度/回程间隙有无要求。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化**的机电产品行业。