宁波9克微型舵机专业制造,国华遥控模型厂大家都说好。中山市三乡镇国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业,公司位于广东中山三乡镇古鹤工业区,与珠海特区、澳门行政区仅一步之遥,靠近横琴港口,依山傍水、环境优美、拥有得天独厚的地理位置和便捷的交通环境。
舵机电机调速原理及如何加快电机速度
常见舵机电机一般都为永磁直流电动机,如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性,可控性好,驱动和控制电路简单,驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式,即转速与所施加电压成正比,驱动是由四个功率开关组成h桥电路的双极性驱动方式,运用脉冲宽度调制(pwm)技术调节供给直流电动机的电压大小和极性,实现对电动机的速度和旋转方向(正/反转)的控制。
电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小,即取决于pwm驱动波形占空比(占空比为脉宽/周期的百分比)的大小,加大占空比,电机加速,减少占空比电机减速。
所以加快电机速度的方法有:
1、加大电机工作电压;
2、降低电机主回路阻值,加大电流;
二者在舵机设计中要实现,均涉及在满足负载转矩要求情况下重新选择舵机电机
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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